簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="運動學"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    四自由度機械手臂控制系統的研製
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 林旭瑋 指導教授: 劉添華
    • 本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統,此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先,設計比例-積分控制器以便控制直流電動機,然後進一步控制機械手臂。其次,探討機械手臂的機構,建構機械手臂的…
    • 點閱:267下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1